Scopul Asociaţiei este promovarea artei de a educa, artă ce se bazează pe ştiinţa spirituală antropozofică a lui Rudolf Steiner (1861-1925), aşa cum se practică în şcolile Waldorf sau Rudolf Steiner din întreaga lume. Asociaţia se ocupă de asigurarea condiţiilor materiale şi spirituale pentru practicarea pedagogiei Waldorf în şcoli şi în instituţii preşcolare.